In einer Rede vor einer Londoner Denkfabrik sagte Wolodymyr Zelenskij, dies sei das Minimum, das sein Land akzeptieren könne.
Er sagte, er sei der Führer der "Ukraine, nicht einer Mini-Ukraine". Die Krim, die 2014 von Russland annektiert wurde, erwähnte er jedoch nicht.
Russland kämpft derzeit darum, die volle Kontrolle über die Stadt Mariupol zu übernehmen.
In den riesigen Stahlwerken von Azovstal im Südosten der Stadt befinden sich immer noch ukrainische Streitkräfte und einige Zivilisten, die einem heftigen russischen Angriff ausgesetzt sind.
Die Einnahme von Mariupol wäre der grösste Erfolg Russlands in zwei Monaten Krieg und würde Russlands Präsident Wladimir Putin am 9. Mai, dem Tag des Sieges, einen Grund zum Feiern geben - dem Tag, an dem das Land den sowjetischen Sieg über die Nazis im Zweiten Weltkrieg feiert.
In seiner Rede vor der Denkfabrik Chatham House in London sagte Zelensky jedoch, dass es nicht in Frage käme, dass Russland die Gebiete, die es seit dem Einmarsch in die Ukraine erobert hat, beibehält.
"Um den Krieg zwischen Russland und der Ukraine zu beenden, muss die Situation vom 23. Februar wiederhergestellt werden", sagte er auf eine Frage der BBC, die sich auf den Tag vor Kriegsbeginn bezog.
"Ich wurde vom ukrainischen Volk als Präsident der Ukraine gewählt, nicht als Präsident einer Art Mini-Ukraine. Das ist ein sehr wichtiger Punkt", fügte er hinzu.
Der Verweis auf die Situation am 23. Februar deutet darauf hin, dass die Ukraine möglicherweise nicht auf der Rückeroberung der Krim besteht, bevor sie Frieden mit Russland schliesst. Die Halbinsel wurde vor acht Jahren von Russland annektiert.
Zelensky forderte die Wiederaufnahme des diplomatischen Dialogs zwischen Russland und der Ukraine: "Obwohl sie alle unsere Brücken zerstört haben, denke ich, dass noch nicht alle Brücken zerstört sind, bildlich gesprochen", sagte er.
Russland seinerseits hat diesen Prozess als "stagnierend" bezeichnet.
Am Freitag wurden nach Angaben Russlands und der Ukraine in einer von der UNO und dem Roten Kreuz koordinierten Aktion weitere 50 Zivilisten, darunter 11 Kinder, aus dem Stahlwerk Azovstal in Mariupol evakuiert. Es wird vermutet, dass noch mehr Menschen in den Tunneln und Bunkern unter dem ausgedehnten Werk eingeschlossen sind, die noch aus der Sowjetzeit stammen.
Die stellvertretende ukrainische Ministerpräsidentin Iryna Vereshchuk sagte, die Operation sei durch Kämpfe und "Provokationen" verzögert worden. Sie sagte, die Evakuierungen würden am Samstag fortgesetzt.
Russland hatte zuvor einen dreitägigen Waffenstillstand für die Anlage angekündigt, der am Donnerstag beginnen sollte.
In der Zwischenzeit erklärte Zelensky, dass er den deutschen Bundeskanzler Olaf Scholz einlädt, die Ukraine am 9. Mai zu besuchen. Die Anwesenheit des deutschen Regierungschefs in der Ukraine an dem Tag, an dem Russland der sowjetischen Opfer des Zweiten Weltkriegs gedenkt, wäre von grosser symbolischer Bedeutung.
"Er kann diesen sehr mächtigen, klugen politischen Schritt machen, indem er am 9. Mai nach Kiew kommt", sagte Zelensky. "Ich erkläre die Bedeutung nicht, ich denke, ihr seid kultiviert genug, um zu verstehen, warum.
Der ukrainische Staatschef hat die deutsche Haltung während des Krieges bereits früher kritisiert.
In einem Interview im April warf er Deutschland vor, die Bemühungen um ein Embargo für den Verkauf russischer Energie zu blockieren und sagte, dass europäische Länder, die weiterhin russisches Öl kaufen, "ihr Geld mit dem Blut anderer Leute verdienen".
Im selben Monat wurde ein geplanter Besuch des deutschen Bundespräsidenten Frank-Walter Steinmeier in Kiew in letzter Minute wegen der wirtschaftlichen Beziehungen Deutschlands zu Russland abgesagt.
Ebenfalls am Freitag kündigte US-Präsident Joe Biden neue Militärhilfe in Höhe von 150 Millionen Dollar (120 Millionen Pfund) an, um die Ukraine bei ihrer Verteidigung zu unterstützen.
Ein hochrangiger US-Beamter sagte Reportern, die Hilfe umfasse Artilleriegeschosse, Radargeräte zur Abwehr von feindlichem Beschuss, elektronische Störgeräte und Ersatzteile.
Biden warnte jedoch, dass die derzeitigen Mittel fast aufgebraucht seien und forderte den Kongress auf, mehr Mittel zu bewilligen.
Die USA geben an, dass sie der Ukraine auch nachrichtendienstliche Informationen zur Verfügung stellen. In US-Medienberichten wurden Beamte zitiert, die sagten, dass US-Nachrichtendienste der Ukraine geholfen hätten, Russlands Flaggschiff, den Raketenkreuzer "Moskwa", zu versenken.
