Er fügte hinzu, dass Moskau insgesamt etwa 4.500 Raketenangriffe und über 8.000 Luftangriffe durchgeführt hat.
In seiner Rede in Kiew, die er neben einer scheinbar abgeschossenen iranischen Shahed-Drohne hielt, versprach Zelensky, der Moskauer Luftmacht "die Flügel zu stutzen".
Westliche Beamte glauben, dass der Iran eine grosse Anzahl von Drohnen an Russland geliefert hat, aber Moskau und Teheran bestreiten dies.
Der US-Aussenminister Antony Blinken nannte Russlands aggressiven Einsatz von Drohnen "entsetzlich".
Bei einem Besuch in der kanadischen Hauptstadt Ottawa beschuldigte der US-Spitzendiplomat russische Kommandeure, die Geräte einzusetzen, um "ukrainische Zivilisten zu töten und die Infrastruktur zu zerstören, auf die sie für Strom, Wasser und Wärme angewiesen sind".
"Kanada und die Vereinigten Staaten werden weiterhin mit unseren Verbündeten und Partnern zusammenarbeiten, um die Bereitstellung dieser Waffen durch den Iran aufzudecken, abzuschrecken und zu verhindern", sagte Blinken.
In den letzten Wochen haben russische Angriffe die zivile Infrastruktur der Ukraine angegriffen und die Strom- und Wasserversorgung des Landes beschädigt, gerade als die Temperaturen zu fallen begannen.
Westliche Länder behaupten, dass der Iran seine im eigenen Land entwickelten Drohnen an Moskau liefert und dass iranische Militärexperten auf der russisch besetzten Krim vor Ort sind, um die Piloten technisch zu unterstützen.
Kiew hat die Drohnen, die bei einigen Angriffen auf seine Infrastruktur eingesetzt wurden, als iranische Shahed-136-Drohnen identifiziert. Sie sind als "Kamikaze"-Drohnen bekannt, weil sie bei dem Angriff zerstört werden - benannt nach den japanischen Kampfpiloten, die im Zweiten Weltkrieg Selbstmordmissionen flogen.
Die Ukraine sagt, dass Russland bereits rund 400 Drohnen eingesetzt hat, von einer Gesamtbestellung von etwa 2.000 Waffen.
Teheran hat jedoch wiederholt bestritten, dass es einen Waffendeal mit dem Kreml abgeschlossen hat, und auch Moskau bestreitet, iranische Drohnen zu verwenden.
Am Mittwoch bezeichnete der iranische Aussenminister Hossein Amir-Abdollahian die Anschuldigungen als "unbegründet" und forderte die Ukraine auf, "alle Beweise vorzulegen, die diese Anschuldigungen stützen".
"Wenn uns klar wird, dass Russland iranische Drohnen im Krieg gegen die Ukraine eingesetzt hat, werden wir in dieser Angelegenheit definitiv nicht gleichgültig sein", fügte er hinzu.
Teherans regionaler Widersacher Israel hat den Iran wegen der angeblichen Exporte ebenfalls angegriffen. Während eines Treffens mit US-Präsident Joe Biden im Weissen Haus am Donnerstag kritisierte Israels Präsident Isaac Herzog die Aktivitäten des Regimes.
"Die Tatsache, dass der Iran seine eigenen Bürgerinnen und Bürger tötet, unaufhörlich auf Atomwaffen hinarbeitet, die ganze Welt und die Region gefährdet und jetzt auch noch unschuldige Zivilisten in der Ukraine tötet, zeigt deutlich, worum es im Iran geht", sagte Herzog.
Vor dem Besuch hatte er versprochen, Herrn Biden "Beweise" dafür zu liefern, dass der Iran die Waffen geliefert hat.
In der Zwischenzeit haben US-Beamte erklärt, dass sie der Ukraine zusätzliche Militärhilfe in Höhe von 275 Millionen Dollar (237 Millionen Pfund) zur Verfügung stellen werden, wie die Associated Press berichtet.
Mit dieser Hilfe soll die Munition für die ukrainischen Artilleriesysteme aufgefüllt werden, darunter auch die HIMARS-Werfer, die die Kiewer Streitkräfte mit grossem Erfolg eingesetzt haben.
Die Kämpfe vor Ort haben sich in den letzten Tagen verlangsamt, und der erwartete ukrainische Vormarsch auf die südliche Stadt Kherson kam aufgrund schlechten Wetters ins Stocken.
