Bei den Iranern handelt es sich um Ausbilder und technische Hilfskräfte, sagte ein US-Sprecher.
Die ukrainische Hauptstadt Kiew wurde am Montag von "Kamikaze"-Drohnen angegriffen, die von Russland eingesetzt wurden, aber vermutlich aus dem Iran stammten.
Das Vereinigte Königreich hat Sanktionen gegen iranische Unternehmen und Personen angekündigt, die für die Lieferung der Drohnen verantwortlich sind.
"Wir gehen davon aus, dass iranische Militärangehörige auf der Krim waren und Russland bei diesen Operationen unterstützt haben", sagte der Sprecher für nationale Sicherheit im Weissen Haus, John Kirby, vor Reportern.
Eine "relativ kleine" Anzahl von Iranern leistet technische Unterstützung und Russen steuern die Drohnen in der Ukraine, sagte er.
"Teheran ist jetzt direkt am Boden und durch die Bereitstellung von Waffen beteiligt, die Zivilisten und die zivile Infrastruktur in der Ukraine treffen", sagte Kirby.
Die USA werden "alle Mittel einsetzen", um "die Bereitstellung dieser Munition durch den Iran gegen das ukrainische Volk aufzudecken, abzuschrecken und zu bekämpfen", fügte er hinzu.
Die Ukraine identifizierte die Drohnen, die am Montag eingesetzt wurden, als iranische Shahed-136-Waffen.
Sie werden als "Kamikaze"-Drohnen bezeichnet, weil sie bei einem Angriff zerstört werden - benannt nach den japanischen Kampfpiloten, die im Zweiten Weltkrieg Selbstmordmissionen flogen.
Russland hat in den letzten Tagen Drohnen und Raketen eingesetzt, um kritische Infrastrukturen in der Ukraine anzugreifen und seit Montag letzter Woche fast ein Drittel der Kraftwerke des Landes zu zerstören.
Infolgedessen wurden in der Ukraine am Donnerstag zum ersten Mal Beschränkungen für den Stromverbrauch eingeführt.
Das Vereinigte Königreich hat Sanktionen gegen drei iranische Generäle und eine Waffenfirma angekündigt, weil Russland iranische Drohnen zum Angriff auf die Ukraine eingesetzt hat.
Der britische Aussenminister James Cleverly beschuldigte die genannten Personen, "Kriegstreiber" zu sein und von Moskaus "abscheulichen" Angriffen zu profitieren.
Zu den Zielpersonen gehören der Generalstabschef der iranischen Streitkräfte, Generalmajor Mohammad Hossein Bagheri, sowie der Drohnenhersteller Shahed Aviation Industries.
Unterdessen hat der ukrainische Präsident Wolodymyr Zelenskij Moskau beschuldigt, Sprengstoff an einem wichtigen Staudamm im Süden der Ukraine anzubringen.
Wenn das Wasserkraftwerk Kachowka schwer beschädigt wird, könnten 80 Städte überflutet werden und das Atomkraftwerk Saporischschja ohne Kühlwasser dastehen, so Zelensky.
Ausserdem könnte die gesamte Südukraine, einschliesslich der Krim, ihrer Wasserversorgung beraubt werden.
Am Mittwoch berichtete die angesehene Denkfabrik Institute for the Study of War, dass Moskau möglicherweise einen Angriff auf den Damm plant, den es der Ukraine in die Schuhe schieben würde, weil es glaubt, dass die daraus resultierende Überschwemmung den russischen Streitkräften beim Rückzug aus Teilen der Region Kherson Deckung geben könnte. Der Damm liegt 70 km (45 Meilen) nordöstlich der Stadt Kherson.
Russland evakuiert in Erwartung einer ukrainischen Offensive zur Einnahme der Stadt die Zivilbevölkerung aus den von ihm kontrollierten Teilen der Region Cherson.
